精密裝配的好壞直接影響減速機(jī)的性能發(fā)揮。裝配的注意事項(xiàng)主要有以下幾點(diǎn)：

    1、螺栓緊固轉(zhuǎn)矩

    2、輸入軸齒輪與行星輪中心距

    3、輸入軸與減速機(jī)輸出端面的垂直度

    4、裝配環(huán)境的恒溫?zé)o塵，確保裝配過(guò)程中無(wú)雜物進(jìn)入減速機(jī)腔體

    5、減速機(jī)與機(jī)器人本體干涉情況

    準(zhǔn)確安裝后，減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象。要保證減速機(jī)性能穩(wěn)定持久，就必須注意減速機(jī)使用過(guò)程中的保養(yǎng)。減速機(jī)通常在使用小時(shí)后更換指定油脂，并確保在規(guī)定環(huán)境溫度內(nèi)，在額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，無(wú)過(guò)載沖擊運(yùn)行。